学习思路，重在理解，多看几遍，难度较深。涉及java，c，c++
Zyugote（孵化器）进程是什么？
一、linux启动：
bootloader
kernel
二、android系统启动-Init.rc启动（system/bin下的系统启动配置文件、脚本）
/system/bin/ServiceManager--Binder守护进程（和界面无关，会持续运行在后台，会用来接收响应和维持系统运营。apache服务器的服务监听就是个守护进程）
Runtime
Zygote-app_process/App_main
Start VM
System Server
start android services-Register to ServiceManager
start launcher
uml图
/system/bin/ServiceManager
Zygote----app_main.cpp:main()
AndroidRuntime.cpp:start()
JNI invoke
ZygoteInit.java:main()
SystemServer.java:
main()
init1()
com_android_server_systemService.cpp
system_init.cpp
init2() 调用runtime->callStatic
(),启动ServerThread(核心服务在这里)：
PowerManagerService
ActivityManagerService
WindowManagerService
PackageManagerService（最重要的，应用程序靠这个启动）
...
跟踪代码。
Init.rc（system/core/）两处关键启动：
service servicemanager /system/bin/servicemanager(守护进程，早于启动虚拟机)
service zygote /system/bin/app_process ...（启动系统服务）
ServiceManager.cpp
start() (运行在后台，让后面虚拟机启动，池的启动有个正常的环境)
app_main.cpp(类)
main() 添加虚拟机参数；设置了一个进程，名为zygote；runtime.start（）启动了一个类ZygoteInit；runtime是个AppRuntime类；猜ZygoteInit是孵化虚拟机的，每启动一个应用都启动一个虚拟机
zytogeInit.java
main() startSystemServer()启动系统服务；永久的循环监听，一直运行runSelectLoopMode() （socket通讯也会这样做），得到socket通讯的请求，来启动一个虚拟机（startSystemServer()启动虚拟机，名字叫SystemServer）。
SystemServer.java（framework下）
main()调用Init1()是个native JNI的调用。找到对应文件夹的cpp源文件/frameworks/base/services/jni/com_android_server_SystemServer.cpp
com_android_server_SystemServer.cpp
c的动态链接extern "C" int system_init();
system_init.cpp
runtime->callStatic 调回去SystemServer,init2方法
SystemServer.java
Init2()启动线程ServerThread()---每个系统的service的启动线程，开机就启动，远程的;
ServerThread()中PackageManagerService等系统service的启动。
此后再启动launcher，完成启动。
三、应用程序启动-Running PackageManager
