机器人学

课程简介

课程标签

• 运动学
• 动力学
• 控制
• 运动规划
• 编程及设计

课程列表

• L1：机器人历史及机器人的应用
• L2：空间描述，广义坐标
• L3：东芝公司开发的柔性致动器
• L4：机器人“蜂鸟”
• L5：灵长类仿生机器人
• L6：瞬态运动学
• L7：雅可比矩阵显式
• L8：沙因曼机械臂
• L9：客座讲座：立体视觉
• L10：客座讲座：轨迹生成
• L11：关节空间动力学
• L12：拉格朗日方程
• L13：控制学综述
• L14：PD控制
• L15：机械臂控制
• L16：顺应性