狄泰软件学院唐老师的机器视觉课程(免费)

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课程简介

大家好,这里是免费的机器视觉的课程。今天是介绍下接下来6次课程会讲些什么?
第一讲会讲:
1.机器视觉的概念
2.图像和视觉系统概念,构成,特点
3.颜色空间与颜色模型,图像和视频的采集,图像数字化
4.基于单目视觉驾驶系统(背景,意义)
第二讲会讲:
1.视觉系统和图像处理的关系
2.图像的内存布局及表示
3.图像预处理的常用方法(灰度化,二值化)
4.图像边缘检测
第三讲会讲:
1.视觉驾驶系统中特殊图像处理需求
2.图像二值化的意义
3.图像二值化的方法
4.基于现状特证的启发式二值化
第四讲会讲:
1.数字图像中直线检测
2.单目视觉系统中成像模型
3.道路图像中的消失点
4.消失点检测算法
第五讲会讲:
1.高速路基本假设
2.行道线检测算法
3.旅程约束和消失点约束
4.直线聚类
第六讲会讲:
1.单目视觉驾驶系统系统整体算法流程
2.行道线检测算法的输出及意义
3.未来改进方法
4.课程总结
 

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